轴向窜动就是指电机的轴在工作中沿轴线方向难免会发生微小移动。轴心方向就是轴的方向，垂直于轴心方向就是轴的圆柱面的方向。万向轴的轴向窜动、传动轴滑动花键中的间隙、传动轴总成两端连接处的定心精度、高速运转时传动轴的弹性变形、传动轴上点焊平衡片时的工艺处理等因素，能改变传动轴总成的不平衡度。

原因：

一般来说是转子轴与转子配合间隔过大引起的，但也有其他原因，比如轴承两端的止推垫片(有些没有)未装也会这样。风扇产生的轴向力，即风对风扇叶的轴向力；电磁场变化所产生的轴向力，当电机转子在轴向尺寸发生变化时磁场产生的轴向力；轴向定位台对轴承的推力，轴承定位台接触到轴承时的推力；其他的力。

由于上述种种原因致使万向轴离开其平衡位置，便会发生相对于平衡位置的弯曲振动。旋转的传动轴因其质量偏心产生的离心惯性力，是引起传动轴弯曲振动的干扰力。此干扰力的频率与传动轴转速相等。当传动轴的转速等于它的弯曲振动的固有频率时，便会发生共振，致使振幅急剧增加，有使传动轴折断的危险。一般称此时的转速为传动轴的临界转速，亦称为“危险转速”。

由于万向轴总成的不平衡，在汽车起步时，轴会产生异响，车身振动；改变车速时响声比较大，脱档滑行时声响会清晰地从传动轴部位发出，严重时会使传动轴弯曲和断裂。

危害：

电机轴蹿动使得本来不该相对运动的结合部位间隙变大，使电机的震动、噪音变大，出现“扫膛”可能，缩短使用寿命。